副教授


苗中华(Zhonghua Miao)

2013-12-5 17:56| 发布者: admin| 查看: 7864| 评论: 0

 

  教师介绍

姓   名  苗中华(Zhonghua Miao)

职    称: 副教授

电    话:021-56331264

E-mail: zhhmiao@shu.edu.cn

个人简介

及主要研究方向

男,山东人,工学博士,研究生导师;2010年4月获得上海交通大学/机械电子工程专业/工学博士学位,2005年7月和1999年7月分别获得山东大学/机械电子工程专业/硕士学位和学士学位;1999年8月至2002年7月在济南试金集团工作,从事试验设备及运动模拟测试平台研发。先后参与/负责国家自然基金4项、“863”计划课题3项、国防课题1项、科技支撑重大项目1项等;在《European Journal of control》、《Advances in Mechanical Engineering》、《高技术通讯》、《上海交通大学学报》、 《农业机械学报》、《振动与冲击》等学术期刊上发表论文30余篇,其中SCI/EI检索20篇。 《 Measurement Science and Technology》 、 《Journal of Mechanical Science and Technology 》 等杂志的审稿人。

主要研究方向:机电装备智能控制理论及技术;包括:(1)智能机器人技术;(2)运动模拟技术与试验装备研发;(3)智能农业装备控制与故障诊断。

主要著作论文专利

[1] Miao Z, Zhou G, Wang X, et al. Study on Immune Relevant Vector  Machine Based Intelligent Fault Detection and Diagnosis Algorithm[J].  Advances in Mechanical Engineering, 2013.

[2]  Miao Z H,  Liu C L, Wang X Y, Zha X F.  High Precision  Control for  Hydraulic Servo Systems with  Large Frictional Torques and Experimental  Research [J].  European Journal of Control, 2008, 14(5): 437-444.

[3] Miao Z H, Wang X Y, Liu C L, Zhu X J.  Design and  Experimental  Research on a Fast  Zero-Finding  Algorithm Based on the  Incremental Angle Encoder [J]. Intelligent Robotics and Applications, 2010, 6424: 195-203.

[4] Miao Z H, Liu C L, Huang K Z. Study on Innovative Design of  Mechatronic System Based on D&R Theory [J].   Journal of Harbin  Engineering University, 2006, 27(2): 520-528.

[5] Zhong-Hua Miao, Jian-Gang Chu, Xu-Yong Wang, Cheng-Liang Liu. Sliding  Mode Control  of a Hydraulic Servo  System with Large Frictional  Torque [C]. Proceedings of the 2011  Chinese Control and Decision Conference, 2011: 1294-1299.

[6] 苗中华,刘成良,王旭永等. 增量式编码器的一种新的参考点归零算法及其实验研究 [J]. 高技术通讯, 2009, (03): 279-283.

[7] 苗中华,王旭永,刘成良等. 基于滑模变结构控制的液压伺服系统超低速轨迹跟踪 [J]. 上海交通大学学报, 2008, (07): 1182-1186.

[8] 苗中华,刘成良,王旭永等. 大摩擦力矩下电液伺服系统高精度控制与实验分析 [J]. 上海交通大学学报, 2008, (10): 1731-1735.

[9]  苗中华,褚剑钢,刘成良等. 采棉机智能监控系统CAN应用层协议设计. 农业机械学报,2012,42(1):180-184.

主要科研项目

1. 国家自然基金(面上)“超低磁动态测试系统的多场耦合振荡机理与补偿控制方法”,2014.01-2017.12,主持人;

2. 国家“863”计划项目“智能农业装备目标识别、定位与控制技术”,2013.01-2017.12,子课题负责人;

3. 国家“863”计划项目“棉花打顶与采收智能控制系统技术研究”,2009.07-2012.06,控制系统负责人;

4. 国家科技支撑项目“大型联合收获关键技术装备研制”子课题“三行普及型与六行智能采棉机研制”,2011.01-2013.12,控制系统负责人;

5. 上海市科委基础研究重点项目“非结构化环境下智能机器人场景识别方法与关键技术研究”,2013.01-2015.12,主持人;

6. 上海市高新技术产业化重点项目“巨型重载旋挖钻机状态监控与智能维护”,2011.12-2014.12,主持人;

7. 上海市教委科研创新项目“流体长管道高阶非线性动力系统高精度实时控制研究”,2012.01-2014.12,主持人;

8. 上海高校青年教师培养资助计划“参变大时滞无磁马达系统高精度控制研究”,2012.01-2013.12,主持人;


 

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*上海大学 机电工程与自动化学院 自动化系

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