副教授


杨傲雷

2013-12-5 17:58| 发布者: admin| 查看: 6957| 评论: 0

 

  教师介绍

姓   名   杨傲雷           (英文)AoLei Yang

职    称: 副教授

电    话:021-56331634

E-mail: aolei.yang@gmail.com

个人简介

及主要研究方向

杨傲雷,博士,副教授,毕业于英国Queen’s University Belfast智能系统与控制专业,现于上海大学机电工程与自动化学院从事教学科研工作,担任中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分会秘书长,上海市仪器仪表学会副秘书长。目前主持国家自然科学青年基金1项、上海市经信委产学研项目1项、上海市科委扬帆计划人才项目1项,以及相关横向课题,并参与国家及省部级纵向、横向课题项目6项。


主要研究方向包括:多智能体协同控制、图像处理与机器视觉、智能移动机器人及ROS Robot  Operating  System)、固定翼无人机控制与导航等,在IEEEIETIFAC等重要的国际期刊和会议上发表论文20余篇。

主要著作论文专利

[1] Yang Aolei*, Naeem Wasif, and Fei Minrui. Multi-UAVs  formation autopilot design and performance  analysis under interconnection  topologies.  IMech, PART G, Journal of Aerospace Engineering, 2016. 230(3): p. 469-484. 


[2] Yang Aolei, Naeem Wasif*, Fei Minrui, and Tu Xiaowei. A co-operative formation-based collision avoidance approach for a group of

 autonomous vehicles. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing,  2015.  DOI:  10.1002/acs.2563


[3] Yang Aolei*, Naeem Wasif, Fei Minrui, Liu Li and Tu Xiaowei. Multiple robots formation manoeuvring and collision avoidance  strategy.  International  Journal of Automation and Computing,  2015.  DOI: 10.1007/s11633-016-0949-7.


[4] Yang Aolei*, Naeem Wasif, Irwin GW, Li Kang. Stability Analysis and Implementation of a Decentralized Formation  Control Strategy for Unmanned Vehicles. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2014, 22(2): p. 706-720. 


[5] Yang Aolei*, Naeem Wasif, Fei Minrui. Formation stability analysis of unmanned multi-vehicles under interconnection topologies.

 International Journal of Control. 2015, 88(4): p. 754-767. 


[6] Yang Aolei*, Naeem Wasif, Fei Minrui. Decentralised formation control and stability analysis for multi-vehicle cooperative 

manoeuvre. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2014, 1(1): p. 92-100. 


[7] Liu li, Yang Aolei*, Zhou Wenju, Zhang Xiaofeng, Fei Minrui, Tu Xiaowei. Robust dataset classification approach  based on neighbor searching and kernel fuzzy c-means. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(3): p. 235-247. 


[8] 刘莉,杨傲雷*,屠晓伟,费敏锐,面向INS数据分类的鲁棒性无监督聚类方法,仪器仪表学报[J]2016, 37(1):152-160

[9] Liu Li, Yang Aolei*, Tu Xiaowei, Zhou Wenju, Fei Minrui, Yue Jun, Double regularization control based on level set evolution for

 tablet packaging image segmentation. Advances in Manufacturing. 2015, 3: p.73–83.


[10] Yang Aolei*, Naeem Wasif, Fei Minrui, Liu Li, Tu Xiaowei. Synthesis of multi-robot formation manoeuvre and collision avoidance. 

Communications in Computer and Information Science. 2014, 462: p. 533-542. 


[11] Zhu Lingling, Yang Aolei*, Wu Dingbing, Liu Li. Survey of indoor positioning technologies and systems. Communications in

 Computer and Information Science. 2014, 461: p. 400-409. 


[12] Wu Dingbing, Yang Aolei*, Zhu Lingling, Zhang Chi. Survey of multi-sensor image fusion. Communications in Computer

 and Information Science. 2014, 461: p. 358-367. 


[13] Liu Li, Tu Xiaowei, Zhou Wenju, Fei Minrui, Yang Aolei*, Yue Jun. Image segmentation using multiphase curve evolution based

 on level set. Communications in Computer and Information Science. 2014, 462: p. 189-198. 

  

主要科研项目

 


 

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*上海大学 机电工程与自动化学院 自动化系

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