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柳春

讲师

联系方式:Chun_Liu@shu.edu.cn

个人简介

柳春,上海大学机自学院讲师、硕士生导师,2021中国自动化学会优秀博士学位论文奖/上海市扬帆计划获得者/上海大学青年英才启航计划获得者。

南京航空航天大学工学博士,英国赫尔大学联合培养博士。主要从事智能无人系统(集群无人机、无人艇、自动驾驶)智能协同、故障诊断与容错控制,聚焦于复杂网络协同与控制、网络攻击与安全控制、人工智能技术。

主要研究领域

1、多智能体系统分布式协同、诊断与容错

2、信息物理系统故障攻击检测与调节

3、智能无人系统群体智能平台构建与集成

讲授课程

自主智能系统

社会兼职

(1) 中国指挥与控制学会,智能控制与系统专业委员会

(2) 中国人工智能学会,智能自适应协同优化控制专业委员会

代表性成果

▪ 论文

1Chun Liu, Jing Zhao, Ron J. Patton, Distributed anti-attack fault-tolerant tracking control for vehicle platoon systems under cyber-physical threats, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022. DOI: 10.1109/TII.2022.3171343.

2Chun Liu, Bin Jiang, Xiaofan Wang, Huiliao Yang, Shaorong Xie, Distributed fault-tolerant consensus tracking of multi-agent systems under cyber-attacks, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(6): 1037-1048.

3Chun Liu, Bin Jiang, Ke Zhang, Steven X. Ding, Hierarchical structure-based fault-tolerant tracking control of multiple 3-DOF laboratory helicopters, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(7): 4247-4258.

4Chun Liu, Bin Jiang, Ke Zhang, Ron J. Patton, Distributed fault-tolerant consensus tracking control of multi-agent systems under fixed and switching topologies, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2021, 68(4): 1646-1658.

5Chun Liu, Bin Jiang, Ron J. Patton, Ke Zhang, Decentralized output sliding-mode fault-tolerant control for heterogeneous multi-agent systems, IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 50(12): 4934-4945.

6Chun Liu, Bin Jiang, Ke Zhang, Adaptive fault-tolerant H-infinity output feedback control for Lead-Wing close formation flight, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 50(8): 2804-2814.

7Chun Liu, Bin Jiang, Ron J. Patton, Ke Zhang, Integrated fault-tolerant control for close formation flight, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2020, 56(2): 839-852.

8Chun Liu, Bin Jiang, Ron J. Patton, Ke Zhang, Hierarchical structure-based fault estimation and fault-tolerant control for multi-agent systems, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2019, 6(2): 586-597.

▪ 获奖

1、中国自动化学会优秀博士学位,2021年

2、优秀毕业设计(论文)指导老师奖,2021年

▪ 知识产权

1、基于联合域适应网络的旋转机械故障诊断方法及系统,发明专利

2、直流微电网故障和网络攻击区分检测方法及系统,发明专利

3、无人艇集群的围堵控制方法,发明专利

4、无人艇集群分布式安全控制方法,发明专利

5、基于双参数自适应故障辨识的无人艇可重构容错控制方法,发明专利

6、无人艇可重构容错控制方法,发明专利

7、基于抗攻击策略的集群无人艇容错协同控制方法,发明专利

8、基于相互局部对抗迁移学习的旋转机械故障诊断方法,发明专利

9、一种基于层级结构的直升机群的姿态健康管理方法,发明专利