李云辉 （博士后） 讲师 联系方式：liyunhui@shu.edu.cn

个人简介

李云辉，上海大学机自学院讲师、博士后。

主要研究领域

1、机器人定位与感知；

2、机器视觉测量；

社会兼职

中国系统仿真协会会员

代表性成果

1、Li Yunhui, Huo Ju, Yang Ming, Zhang Guiyang. Algorithm of Locating the Sphere Center Imaging Point Based on Novel Edge Model and Zernike Moments for Vision Measurement. Journal of Modern Optics, 2019, 66(02): 218-227.

2、Li Yunhui, Huo Ju, Liu Jia, Yang Ming. Calibration of Quad-Camera Measurement Systems Using a 1D Calibration Object for 3D Point Reconstruction, Optical Engineering, 2019. 58(6)：064107.

3、Li Yunhui, Huo Ju, Yang Ming. Motion Parameters Measurement of Rigid Body Based on Laser Beams. I2MTC2018，2018，2018(07):1-6.

4、Li Yunhui, Huo Ju, Yang Ming, Cui Jiashan. Non-Cooperative Target Pose Estimate of Spacecraft Based on Vectors, Chinese Control Conference, 2019.