3月22日，由上海大学机电工程与自动化学院苗中华教授牵头的2024年度国家重点研发计划智能机器人重点专项“生成式人工智能驱动的机器人集群三维环境协同探索”项目启动会暨实施方案论证会在上海大学顺利召开。

工业和信息化部产业发展促进中心领导范玫杉，上海市科委二级调研员杨建群，上海大学党委副书记、副校长胡大伟，科研管理部副部长谢为群，机自学院党委书记陈方泉，机自学院院长于瀛洁等领导出席会议。专家组由北京交通大学金一教授，中国科学院深圳先进技术研究院吴新宇研究员，清华大学孙富春教授，上海交通大学刘成良教授，哈尔滨工业大学（深圳）刘洪海教授，山东大学宋锐教授，湘潭大学刘金刚教授，华东理工大学唐漾教授组成。项目负责人、课题负责人、骨干成员等50余人参加了会议，会议的三个阶段分别由于瀛洁院长、吴新宇研究员和陈方泉书记主持。

启动会上，胡大伟代表上海大学首先在欢迎辞中向工信部产发中心对学校和项目团队的信任表示感谢，向项目负责人、课题负责人和项目团队表示祝贺，并希望项目团队继续保持诚信严谨的科研态度和精诚协作的团队精神，在上级主管单位和各位专家的指导下，围绕项目科学问题，做好课题任务分解，严格遵循考核指标，在主要创新点方面进行联合攻关，以取得丰硕的预期成果。杨建群代表上海市科委表示将一如既往地支持上海大学和项目团队，加大资源投入，为项目提供全方位保障服务，希望项目团队勇攀高峰，力争在国际舞台上发出“中国声音”，贡献“上海智慧”。紧接着，谢为群代表职能管理部门表示，学校将全力做好统筹协调，全力优化管理流程，全力服务有组织科研，确保项目顺利实施并高质量完成研究任务。范玫杉代表工信部产发中心介绍了重点研发计划管理模式和相关规定，建议项目团队在实施过程中建立合理的组织机制，将责任落实到人，希望该项目能够多出成果、多出人才、多出亮点，攻坚关键技术，引领技术发展。各单位致辞后，胡大伟向项目咨询专家颁发聘书。

项目启动会之后，与会领导专家参观调研了项目团队创成的部分实验设备，并提出了宝贵建议。

在项目实施方案论证阶段，项目负责人苗中华教授从研究背景与项目概要、研究任务与课题分工、计划进度以及里程碑、组织管理与风险应对、研究团队与研究基础等方面汇报了项目研究内容和具体实施方案，课题负责人王恒教授、李潇副教授、张金会教授、王玉龙教授针对各自负责的课题汇报了技术路线和实施方案。项目责任专家及专家组成员认真听取了实施方案汇报，经质询和讨论，认为项目各任务分工/接口明确；项目/课题实施方案中重要里程碑节点、评测方式清晰合理，方案可行；项目组织管理机制规范、合理，责任明确，可为项目实施提供制度保障。一致同意通过本项目实施方案论证。同时，也对项目实施方案的内容提出了建设性的意见和建议，为项目顺利实施提供指导。

“生成式人工智能驱动的机器人集群三维环境协同探索”项目由上海大学牵头，联合北京科技大学、上海交通大学、北京理工大学和杭州宇树科技有限公司申报，于2024年11月正式立项。该项目瞄准智能机器人研发及应用国家战略需求，研究多模态知识图谱与大模型融合的生成式AI 模型构建、训练、调优，并探索基于多源异构信息的生成式AI提示工程；提出基于环境-导航一体化模型的在线增量学习方法、面向群体智能的未知环境高效探索与交互方法，形成可泛化、安全可信的具身智能未知环境探索理论；开发集群系统数据通信机制与通信模块，研究人-机集群系统指令识别与智能信息处理技术，提升人-机集群系统指控效率；构建机器人集群跨域协同探索系统架构，创成生成式AI 驱动的协同探索系统，并开展面向野外搜救等典型场景的试验验证，实现协同探索效率与通用多任务支撑能力的提升。